（一）鉆孔機械
鉆孔機械主要有回轉式、回轉沖擊式、沖擊式三大類。目前用得多的是回轉式鉆機，其次是回轉沖擊式鉆機，純沖擊式鉆機用得很少。
（二）注漿機械
注漿機械主要有注漿機、漿液攪拌機及注漿記錄儀等。
1、注漿機
注漿機是注漿用的主要設備。注漿機性能應與漿液類型、濃度相適應，容許工作壓力應大于大注漿壓力的1.5倍，并應有足夠的排漿量和穩定的工作性能。灌注純水泥漿液可采用雙液注漿機和多缸柱塞式注漿機。
2、漿液攪拌機
用于制作水泥漿的漿液攪拌機，目前用得多的是傳統雙層立式慢速攪拌機和高速制漿機。用高速攪拌機制漿，不僅速度快、效率高，而且制出的漿液分散性和穩定性高，質量好，能更好地注人巖石裂隙。
攪拌機的轉速和拌合能力應分別與所攪拌漿液類型和注漿機的排漿量相適應，并應能保證均勻、連續地拌制漿液。
3、注漿記錄儀
用來記錄每個孔段注漿過程中每一時刻的注漿壓力、注漿率、漿液相對密度(或水灰比)等重要數據。